AGV机器人借助于3D列印制造，保证繁杂结构的同时实现

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　智能仓储，区别与现代仓储，能在物联网整体方案的应用领域背景下，更节约成本的顺利完成物流配送，今后发展的潜力将十分的大。正是因为如此，无论是阿里巴巴、天猫还是申通都在大力发展自己的智能仓储。

　　看到这一块潜力的不止这些巨头，亚洲地区还有许多优秀的厂家都想从这个应用领域领域东山再起。近日，3D 造的工作人员接到一个十分有趣的案例，顾客想要用 3D 列印技术为一家公司制做一款AGV机器人外壳。

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“手动制导工程车”，是指装备有电磁或光学等手动制导器，它能沿规定的制导路径行驶，具有安全可靠保护以及各种移载功能的工程车。通俗一点来讲，AGV也就是无人SDD91，能根据设定好的路线或者电脑展开线路终端等行为。

　　由于手动制导器等原因，此款AGV机器人的外壳结构会比较繁杂，现代的CNC工艺十分困难制做。而此时3D列印对于繁杂结构的制做竞争优势恰好就体现出来了，所以顾客第三时间就决定选用这种工艺，制做自己敞篷版的AGV机器人外壳。

　　此款 AGV 机器人外壳仅用了 15 天就顺利完成了整个产品的工程进度，选用聚丙烯金属材料、SLA 工艺展开列印，列印的精度十分好。

由于此款机器人今后会在各地展开展览，所以为了满足奥铁的需要，并且考虑到此机器人本身尺寸就比较大，他们在外壳设计生产时就采纳了堆叠结构。

　　堆叠时选用长城卡扣的方式，这样的相连方式很好的保证了堆叠时的气压。同时，增韧性聚丙烯也是对产品气压和效用的一种保证。

　　后期 3D 列印的外壳再经过精细的雕琢和裁剪，整体呈现出了十分好的效用，顾客十分满意 3D 列印 AGV 机器人外壳成品效用。他们也在机器人外壳制造应用领域领域获得了更加丰富的经验。

　　（3D造）

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