3D列印仿生机械臂

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　爱尔兰格拉斯哥大学的一名学生Alex Agboola-Dobson和他的项目组电气技师Sebastian Preston-Jensen，软件技师Panagiotis Papathanasiou以及机械和软件技师Maximillian Rimmer和Shao Hian Liew共同开发、设计并制造了两个经济超值的3D列印机器人义肢。

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　　机器手的手指和手指采用SLA技术以高产品质量塑料聚丙烯列印，能独立终端，也能绒兰拳头，为采用者提供更多全部功能。3D列印的机械手可帮助双腿者完成日常任务，比如拿起电话号码或一杯咖啡、偷偷地、用器皿吃东西、点选滑鼠或在按键上写字。

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　　该项目组设计的3D列印机械手只花费了307加元。爱尔兰大多数一流机器人义肢的产品价格约为25,000加元，即刻所谓可买得起的具有最基本多用途的机械手产品价格也要3000加元。此外，另两个重要竞争优势是封闭性——3D列印机器人义肢配有两个用作智能手机和无线连接相连的Android插件。放在采用者手臂上的肌肉感应器能与项目组设计的插件张佩佩以控制脚部。

　　该项目组期望最终能采用FFF 3D列印技术而不是SLA来制造机械手，以提高效率，因为他们期望保持高产品质量标准。

　　( 文章来源：网络 )

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