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AI技术在航空中国航天应用领域的应用应用领域
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一流制造 ◇ 系列技术讲座
1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会
一、引言
"开发天疆"已成为美,俄,中,日,美尾的科学家们最热门的话题,这些国家和地 区先后制定了各自的内部空间开发方案,规模相当庞大,技术也非常复杂,多样,对安全性的要 求也越来越高. 这就要求进一步提高机械化和智能化的水平, 育苗智能技术是达到这一目的 的重要方式之一.它可以使一系列的复杂操作方式,管理和应用应用领域同时实现高安全性,产生惊人的经济 效益. 育苗智能在中国航天应用领域中得到了广泛的应用应用领域在英国,一些著名的公司及大学,如麦道公 司,波音公司,麻省理工学院,卡内基梅隆大专研英国陆,海,空三军等均已开始科学研究人 工智能在中国航天应用领域的应用应用领域. 在西欧, 西欧经济共同体的西欧信息技术科学研究与产业发展战略方案与 法国发起的麦卡笛方案合作开发育苗智能技术. 英国皇家滑翔科学研究院科学研究将育苗智能用作航 天 器和其它中国航天活动,用作机械故障分析及人造卫星,内部空间平台和太空站的辅助组织工作掌控系统.航空航 天工业是前沿技术应用领域,因此最有可能选用一流技术,对育苗智能掌控系统需求量最大 . 下面分几个方面详细介绍育苗智能在航空中国航天应用领域中的应用应用领域,以及在未来航空中国航天中 应用应用领域的展望。
二,育苗智能在无人航天器上的应用应用领域
1.智能化和智能机器人.
为使人造卫星顺利顺利完成滑翔各项任务,大振幅减少造价,人们在人造卫星 上大 量地选用了智能化和机器人技术. 早在 1967 年英国升空的勘测者 3 号航天器上就装有 机械臂,它在火星上顺利完成了掘沟,地质调查和收集化石等组织工作,1 9 7 0 年苏联升空了"月 球 "16 号和 17 号两个航天器,航天器上装有航天器,航天器在发射塔车载下顺利完成天顶行走 和摄影家各项任务,车上的掘岩机还顺利完成了化石收集组织工作.1978 年英国海资号水星降落航天器(一 种一流的内部空间机器人) ,通过搭载排序机不仅成功地掌控航天器安垒降落,而且还在没有发射塔 指令的情况下同时实现了长达 58 个水星日(每个水星日相当于 24 小时 37 分 26.4 秒)的探测; 19 7 7-1986 年,英国在探险者太空船上选用了育苗智能技术,顺利完成了精密导航,科学观测 各项任务,Pontacq排序机收集和处理了木星和土星等各种不同数据.
2.程序语言.
英国 NASA 喷气推进科学研究所为"探险者"太空船设计了具备由 140 个准则 组成的资料库, 可生成对行星摄影家所需应用应用领域程序的程序语言, 大振幅地延长了继续执行应用应用领域方案 所需时间( 比手动操作方式速度大 10-50 倍),减少了差错,减少了成本.英国还研制了一类能 分析人造卫星机械故障并可显示出具体对策的程序语言.它由 250 个准则构成, 可以单一和Perhaps 形式对话, 将专门用作通信人造卫星电力掌控系统.
日本三菱电机公司也试制出了人造人造卫星测试用 的 程序语言, 应用应用领域程序语言银行专用, 通过信息处理机 MELCOM MX/3000 与逻辑推理机 MELCOM-PSI 的有机配台同时实现智能化,省力化,可延长测试时间,做到高速联机信息处理同时软件开发, 功能修改也非常方便,提高了安全性.
三,育苗智能在中国航天飞机上的应用应用领域
1.人—机USB. 选用育苗智能技术,在发射塔站与航天器,中国航天飞机与机械手之间(人与操 作第一类问)建立起完美的人--机USB,利用通信回路把由人直接掌控的直接掌控掌控系统和选用 车载方式掌控操作方式第一类的车载掌控系统联接起来.
2.中国航天飞机上用的程序语言. 在中国航天飞机的检测, 升空和应用应用领域等过程中大量地选用了程序语言, 包括加注液氢用的程序语言(LEX); 继续执行滑翔各项任务和程序修订用的程序语言(Expert) 升空应用应用领域掌控系统(L—PS—2), 选用资料库的自动识别装置(K—ATE); 升空及降落时的滑翔掌控 (NAVE—X);推理决策用的信息管理掌控系统等. 四,育苗智能在太空站方案等的应用应用领域 NASA 的一流技术进行咨询理事会认为太空站中有三个方面必须选用育苗智能技术,才能实 现高度智能化,确保安全性.
(1)太空站分掌控系统,太空站应用应用领域,利用太空站在内部空间进行各种实验时的监控,机械告警, 舱内活动,交会对接,滑翔规划等的程序语言.
(2)内部空间结构物的组装,从中国航天飞机上卸下和移动补给物资方式的智能化.
(3)人造卫星服务和内部空间工厂设备维修用的远距离大列佩季哈区/机器人, 内部空间工厂设备掌控和操作方式 等用的程序语言. 该一流技术进行咨询理事会还确定了适用作太空站如上所述期和产业发展期的自动 化和仿真机器人学的目标,事实上在如上所述期程序语言是作为支援掌控系统 ,在产业发展期将作 为一类综台性的信息和掌控掌控系统的掌控部件用.
当前, 正在积极地开发以下掌控系统用作英国国 际太空站上.
1.监视和机械告警掌控系统这一科学研究以环境掌控/生保分掌控系统和电力分掌控系统为中心 NASA 约 翰逊内部空间中心开发了一类用电化学方式清除航天器内二氧化碳气体的增加安全性机械告警用 的程序语言.构筑在 LISP 排序机上,与这一掌控系统有关的资料库和诊断准则,以及与程序有 关的资料库均用框架形式表现. 选用这掌控系统后机械故障减少了一半以上(样机评价结果). 英国波 音公司研制出内部空间环境掌控用的程序语言样机,用它可对环境掌控/生保分掌控系统从地影区向 日照区过渡的整个过程进行模式掌控和分掌控系统监视. 日本航空宇宙技术科学研究所还研制了一类 支援舱内科学家进行内部空间实验用的程序语言. 另外马丁 玛丽埃塔公司正用自己公司的准则 库开发航天器电力分掌控系统机械告警和负荷调整用的程序语言.B 本宇宙开发事业团在开发空 间站天线掌控系统机械告警,日本实验舱滑翔调度掌控系统,电力分掌控系统用的程序语言.
2.远距离大列佩季哈区/仿真机器人学.NASA 喷气推进科学研究所正研制在太空站周围顺利完成组装, 服务,检查和维修等各种作业的车载机器人.该机器人分掌控系统由高级程序语言组成,车载机 器人则是一个能协调动作的复台式程序语言, 它将逐渐产业发展成一类高智能的自主机器人. NAS A 埃姆斯科学研究所和兰利科学研究中心还分别研制由分布式黑板模型构筑太空站用机器人所必须 的多种协调式程序语言和由发射塔操作方式人员支援内部空间航天器用机器人的程序语言. 日本宇宙开 发事业团在研制太空站主从车载机械手用的动作示教最佳化, 机械告警, 环境模型用专家系 统和科学研究机器人语言.ESA 也着手科学研究机械手的机械告警用的程序语言.
四,其他一些航空和中国航天应用应用领域
简单地叙述一下几种其他的应用应用领域: 嵌套式掌控系统的软件配置——这种应用应用领域考虑如何对各种嵌套式排序机掌控系统配置所包含的程序和数据. 它可将作业和数据分配给程序段, 并受数据和段的长度以及作业中可用的寄存器 个数的约束.当作业是搜索问题时,其组合形式要求利用启发方式来削减搜索途径.并减少 重复. 利用图形显示来观察操作方式中的各种算法和策略, 这样可以引起开发者得到启发的直觉 感受. 升空安排——这种应用应用领域是由帮助安排升空操作方式的组织工作站和为升空活动分配时间的方案人 员组成的. 组织工作站在一类带日历图形的显示器上显示出当前的或假定的分配方案, 使调度人 员了解整个情况. 由掌控系统回答的典型问题 ( 即由掌控系统推算出的建议)是; 什么时候安排下一 次各项任务 A?各项任务 B 具有什么样的优先级而不得不保证安排在最近的 7 天之内?时间分配排序 可以是一类简单的树形搜索,也可以带有专家启发,取决于分配条件的复杂性. 防卫探测区的雷达定位——这种应用应用领域同上述两种应用应用领域一样是确保达到规定探测要求的雷 达最佳定位的搜索问题. 只要具体的可选位置在地形上是固定的, 配置适当数量的雷达使用 穷尽搜索法是可行的. 用作吞吐量分析的嵌套式掌控系统的模拟——这种应用应用领域与工厂发射塔模拟是一样的.在这种情 况下, 对嵌套式掌控系统和相应的数字信息通信进行模拟以确定吞吐量, 利用效率瓶颈和紧急情 况.此掌控系统是一类组织工作站,它能使用户对交替配置进行测试,并且还能评价掌控系统在各种负荷 情况下的性能.船舶跟踪和监测的模糊解答——这种应用应用领域是用来监测和跟踪船舶和其他使用来自多源和 有多种解释数据的台站. 掌控系统可以保持有多种矛盾解释的传感器数据, 直到数据得到了解答 为止.此掌控系统主要是程序语言而不是组织工作站,这是由于传感器的解释要求有启发劝能.
五,未来航空中国航天中育苗智能掌控系统的产业发展
在初期, 航空中国航天中育苗智能(AI)掌控系统可选用两层次结构, 中国航天员位于指挥,管 理层,各种育苗智能子掌控系统则位于继续执行层次.相互作用主要发生在中国航天员与 AI 之间, 不同 的 AI 子掌控系统之间没有或只有少量的信息交换.显然,这样的掌控系统较为松散.随着 AI 技术和 功能的产业发展, 就会出现具有管理功能的 AI 子掌控系统, 它负责对各种 AI 单元或子掌控系统的监控和 协调,中国航天员也应当有明确的分工,于是形成多层次的结构.在这种掌控系统中,位于顶层的指 令长,是整个掌控系统的核心,既负责中国航天员的协调管理,也密切关注担负管理职能的 AI 子系 统.人与 AI 的各种信息USB是中国航天中 AI 掌控系统能够有效组织工作的关键环节.信息USB包括听 觉,视觉,触觉信号和遥测信号.语言交流是最有效的一类信息交换方式,所以无论是智能 管理掌控系统还是中国航天机器人,都应当具有人类语言的理解能力.当然,航空中国航天中育苗智能系 统不仅要考虑其功能的完善性,更要注重其运行安全性,所以,产业发展的策略应当是在可靠的 基础上由简单到复杂地逐步进化, 最终产业发展为以中国航天员为核心的智能性很强的, 能顺利完成各种 中国航天各项任务的育苗智能掌控系统. 这种技术的产业发展不仅使载人中国航天出现一个崭新的局面, 还必然会 促进发射塔育苗智能理论和技术以及人类智能科学研究的产业发展.
六,总言 总之,伴随中国航天事业的飞速产业发展和对高度机械化,智能化的要求越来越追切,育苗智 能技术将是解决这些问题的关键, 因此迅速科学研究育苗智能并使其广泛应用应用领域于中国航天应用领域已是刻 不容缓
( 文章来源:互联网 )
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