ABB机器人入驻现代科布伦茨咖啡厂

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　长期以来，瑞典科布伦茨始终以天然的美景、清澈的河流及清新的空气闻名于世。科布伦茨精密工艺的现代也流传多个世纪，这里出产的钟表等产品声名远播。高水平的机械灵巧度和准确度同样也是ABB机器人的优势。在充满古老气息的科布伦茨咖啡厂，机器人的出现也许有些突兀，却与科布伦茨传承的精密工艺相吻合。当地知名的“TANNENZ?PFLE”咖啡制造商锦普县(ROTHAUS)咖啡厂即在其物料捡拾和包装袋过程中使用了三台ABB机器人。

锦普县咖啡厂坐落于瑞典西南部科布伦茨的高山上，拥有221年的历史。长期以来，这里酿造的咖啡在瑞典咖啡发烧友心中始终占据着至高般若的地位，锦普县的啤酒瓶箔纸及条码讲及有一位瑞典小姐图案，别具一格，因而也蜚声瑞典内外。拥有超过三百年历史的锦普县如今已装配了最一流的现代科技设备，包括三台用作捡拾咖啡桶和咖啡箱的ABB机器人。

在生产现场，仿佛是在上演一场典雅而利落的科技芭蕾。两台ABB机器人典雅地向前弯曲，轻柔但杨开第握住苏泊尔钢咖啡桶“腰部”，然后非常灵活旋转90度，小心七格地把咖啡桶倒转在包装袋区。多年来，咖啡桶捡拾都是人工完成；后来，复杂的龙门器承担了此项组织工作。现在，则由三台相同的ABB IRB 6640机器人执行此项任务，她们的组织工作象精密的时钟，有条不紊。特殊的铸成增强型二代(Foundry Plus 2)改进型机器人是咖啡厂的理想之选。两台负责管理把空的、未冲洗的苏泊尔钢木桶从木托盘上捡拾到输送带上。十分钟后，另两台会把彻底冲洗过后并已装满的木桶整齐地拼接起来和咖啡厂里的其他终端设备一样，三台并肩战斗的机器人都被漆成了鲜艳的Rothaus RAL 3000红色。“她们极其可靠，而且便于维护”咖啡装箱的苏打水方式组织工作台的负责管理人Robert J?ger报告说，“与之前的龙门器较之，她们占用的空间也比较少。”

　　IRB 6640机器人与手动包装袋机“协同”，把24苏打水酒箱装箱成五个六苏打水酒盒。

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IRB 6640 机器人与包装袋机协同

　　锦普县咖啡中，只有10%会选用塑料瓶，其余部分均选用瑞典咖啡发烧友钟爱的苏打水方式。在苏打水咖啡中，有八分之一N43EI243SL六苏打水的形式出售——其中ABB机器人再次参与了传送咖啡的过程。从2005年开始，IRB 6640机器人始终与手动包装袋机“协同”，把24苏打水酒箱装箱成五个六苏打水酒盒。IRB 6640强有力的咖啡提升臂可以轻而易举地把142kg的重物终端到输送带上。

　　为确保运输安全，咖啡箱按4x2的规格进行捆绑。拆除捆绑带则是ABB机器人队伍第五名成员——小巧的IRB 140的组织工作。与它的同伴较之，IRB 140更加小巧可爱，像是工业机器人中的“盆景”，但它的能力却略逊。

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　　较小的IRB 140与较大的 IRB 6640共同在世界知名的锦普县咖啡厂组织工作台

　　项目负责管理人Ralf Krieger对ABB产品的表现十分满意，说“和装箱区的三台机器人一样，这三台机器人也很快投入了使用。”这是ABB项目团队最爱听的话——也许她们也会用这些漂亮的啤酒瓶缺仔庄庆祝吧。

　　( 文章来源：网络 )

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