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3D列印的磁分层机器人长这种?可截取小物体
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1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会
你对于机器人的基本概念是什么?机器人是自动执行工作的机器装置。它既能接受人类指挥,又能运行预先编排的程序,能协助或取代人类的工作。当你想到机器人是,你可能没有想象过飘浮在河面上的弹性柱状物,没错这正是南卡罗来纳州立大学的科学研究相关人员所开发的“机器人”。
据悉,那些纤细的结构是透过3D列印技术实现的,并内嵌了磁微粒,能剪切和填充以截取和终端小物体。该项目组为了制造那些机器人分层,首次混和了由硅deposition、液体硅,水和重要的烷基铁微粒制成的“油墨”。随后那些东西就能被3D列印成各种柱状,接着在烤炉中重构,形成纤细、塑形的结构。我们看到那些机器人能像昆虫一样飘浮在河面上。
为了能控制结构,能透过发生改变电场和上下调节强度令其关上和停用。例如关上该电场可能会导致分层朝著一端碾轧,接着在再次停用该区域阿维兹县回到其原来的尺寸。透过发生改变分层的大小和形状,项目组能为各种目的创建一些不同的机器人设计。
此外,科学研究相关人员透过制作了一张大而平的木片,中间有更多“线”。当电场关上时,柱状物朝著中心收缩,使其在其表面上保持举手之劳。但是如果清空电场,柱状物锚定它的全尺寸,让胶体落入下面的水中。该设计能允许液体运输,并可根据需要混和使用。
最后,这项科学研究显示了3D列印和场效应机器人相结合的新兴应用领域的能力。就目前来看这是场效应机器人开伞器的早期基本概念验证。
( 文章来源:网络 )
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