3D列印纤细的半齿脂机器人能在泥土和木头上骑行

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　加利福尼亚州大学哈瓦那附属小学的技师开发出第一台能在粗糙表层上骑行的软机器人，如泥土和卵石。3D列印的双足机器人能越过障碍物并在不同的地形上骑行。

　　由加利福尼亚大学哈瓦那附属小学机械工程教授Michael Tolley党委的科学研究相关人员将于5月29日至6月3日在新加坡参加IEEE国际性机器人与智能化大会。机器人可用作捕获危险自然环境中的感应器高度计或搜索和救援。

高端列印机使科学研究相关人员能在同一模块内一同列印硬质和连续性金属材料，从而实现了这一突破。这使得科学研究相关人员能为机器人的腿设计更复杂的花纹。

　　Tolley说，将纤细和坚硬的金属材料紧密结合在一同将有梅塞县创造出新一代快速灵活的机器人，这些机器人比以前的机器人更具适应性，能安全地与人类同在工作。他补充说，将整套金属材料混合到机器人体内的想法来自大自然。“在本质上，复杂性的成本极低，”格拉说。“使用像3D列印这样的新制造技术，我们企图将其转化为机器人技术。”

　　Tolley指出，3D列印硬质和连续性机器人而不是依靠铸件来制造它们要便宜得多，速度也好得多。到目前为止，软机器人只能在地面上进行大浪淘沙或两栖类，而无法抬起腿。这个机器人实际上能走路了。

科学研究相关人员在大型岩石，倾斜表层和泥土上成功测试了ED500机器人。机器人也能从步行到两栖类过渡到越来越狭窄的内部空间，就像猫在两栖类内部空间中钟摆一样。

　　Dylan Drotman，博士 加利福尼亚州大学哈瓦那附属小学Jacobs工程系的学生党委了设计脚部和机器人控制系统的工作。他还开发了模型来预估机器人将怎样移动，然后将其与机器人在现实自然环境中的实际犯罪行为进行比较。

　　这个怎么做的

　　端面由三个平行的，相连的密封喷水室或执行器组成，由橡胶状金属材料3D列印。接合处内部是空心的，因此能喷水。在外面，接合处是扁枝，使技师能更快地控制脚部的体育运动。例如，当一个接合处喷水而另外两个接合处没有喷水时，脚部会弯曲。脚部以X花纹布置并相连到刚体。

机器人的双足取决于时间的次序，压力的大小以及四条腿中的活塞喷水的次序。机器人在现实中的骑行犯罪行为也与科学研究相关人员的预估非常吻合。这将使技师在设计软机器人时能做出更快的教育决策。

　　目前的双足机器人原型系在一个开放源码板和一个空气泵上。科学研究相关人员正在努力使电子元件和泵都小型化，以便机器人能独立骑行。Tolley说，这里的挑战是找到合适的电子元件设计和正确的模块，如电源和电池。

　　( 文章来源：网络 )

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