3D列印场效应机器人“基础性重大进展”：机器人可检验体育运动、阻力、轻触和环境温度

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　　近日，耶鲁大学大学的科学研究相关人员开发出了两个平台，用作建立带PDP感应器的3D列印场效应机器人，这些感应器能检验体育运动、阻力、轻触和环境温度。科学研究相关人员称其为软机器人应用领域的“基础性重大进展”。

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　　三所技术领先的科学研究机构并不常常存在于同一所大学。但是，大多数大学不像耶鲁大学大学那样，John A． Paulson工程建设与生物科学学院（SEAS）和Wyss生物启发工程建设科学研究院最近联手开发了用作建立软机器人的3D列印平台。

　　此前，耶鲁大学大学的科学研究相关人员已经能构建能执行各种机能的硬式机器人：游泳、拿着物体，甚至协助人类心跳。然而，没有两个能充分地理解和响应外部刺激。

　　耶鲁大学研发的新式3D列印平台发生改变了这一切，使科学家们能缔造可感知体育运动、阻力、感官和环境温度的场效应机器人。这对软机器人应用领域来说是两个巨大的飞跃，也是involves制造技术的两个非常令人激动的应用。

“她们的科学研究代表者了软机器人技术的基础性重大进展，”科学研究学术论文的第三Ryan Truby文章道。“她们的制造平台能将复杂的感测图案轻松软件系统到场效应机器人控制系统中。”

　　该操作过程的诀窍是感应器自身的3D列印，这是由有机阳离子液体极性纸张制成的。此种纸张能在机器人的纤细的弹性体基体中3D列印，并且使感应器变硬，之前它们是刚性的。

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“迄今为止，用作软机器人的大多数软件系统感应器／开伞器控制系统已经比较简单，”SEAS的前访问学者科学研究员兼学术论文合译者Michael Wehner说。“透过在这些软控制系统中直接列印阳离子液体感应器，她们为设备设计和制造开辟了新的途径，最终将允许对软机器人进行真正的阿库县。”

　　该操作过程牵涉使用PDP3D列印技术，这是由Wyss科学研究院的Jennifer A． Lewis开创的技术。

　　“此种方法的机能和设计灵活性是无与利维的，”Truby说。“此种新式纸张与她们的PDP3D列印工艺相结合，使她们能在两个软件系统式场效应机器人控制系统中结合软感应和驱动。”

耶鲁大学大学的科学研究相关人员试验了她们的3D列印平台，她们透过制造两个纤细的机器人切入点来试验喷水阻力、截面、轻触和环境温度，她们说她们的新工艺能“发生改变机器人的缔造方式”。她们现在计划尝试机器学习来改进软机器人设备。

　　据悉，标题为“透过PDP3D列印建立纤细体感开伞器”的科学研究学术论文已发表在Advanced Materials杂志上。

　　( 文章来源：网络 )

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