国内协作机器人前十名太疯狂了

2023-06-20 08:23:06

　　2020-2023年的我国协同机器人销售量A43EI235E增幅为35%

　　国际金属加工网　2020年08月05日

　　先进制造 ◇ 系列产品技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型研讨会

　　“传统市场商业模式是从订单、制造、仓储到消费的供给侧推动商业模式，更像是一个开环控制系统。新经济商业模式则是在传统商业模式的流程基础之上，在订单期进行目标大类需求统计数据分析，在消费期产生消费统计数据，两者相互反馈，从而逐步形成消费驱动的商业模式，这更像是一个负反馈控制系统。” 节卡机器人高级经理杨永建在近日于青岛举行的2020高工机器人渠道开拓系列产品活动现场表示。

在他看来，新经济商业模式下的制造线，在制造、仓储、消费这三个环节正在发生变化，并迎来新机遇。在统计数据和分析期正在融入AI、5G等新技术。“和生物演化一样，智能革命的发展是融合新的信息技术要件，逐步插值演进的过程。”

　　制造业已从育苗线发展到智能化线，其特点是在制造线中导入机器人等带围栏的设备，制造商业模式是批量制造不换产。目前制造线面临的困扰点是制造线布局已定型、产品预览插值快、制造线非常紧凑型、没有相关智力等。

　　杨永建认为破题点主要包括四个方面：1、人机齐希、热插拔；2、模块化、快速切换；3、人机协同、小巧紧凑型；4、智能机器育苗具化。“在此基础上，制造线开始向协同机器人与人齐希商业模式发展，其特点是具有协同空间、混和智能和场效应。”

可以觉察到，适应于少批量、多种类制造的场效应制造线已成为趋势，协同机器人则是场效应制造线的核心理念单元。工业智能的未来是人机混和智能，需要构建从发现问题到感知、统计数据、演算法，再到执行的快速生态圈过程。

　　据高工机器人产业研究所（GGII）《2020年我国协同机器人金融行业调研报告》统计数据显示，亚洲地区协同机器人从2015年的销售量环比快速增长56.25%，到2016年达至了一个高峰，销售量环比快速增长了95.35%。近几年，快速增长呈放缓趋势，2017、2018、2019年的销售量环比增幅分别为57.14%、30.3%、18.6%。2019年亚洲地区协同机器人销售量达至2.55万部。

　　2020-2023年的我国协同机器人销售量A43EI235E增幅为35%

再看我国协同机器人的销售量统计数据，2019年我国协同机器人销售量达至8200台，环比快速增长29.75%。GGII预计，2020年销售量将达至1.1万部，2020-2023年的我国协同机器人销售量A43EI235E增幅为35%，2023年销售量有望达至2.65万部。

　　创立于2014年的节卡机器人，誓做亚洲地区协同机器人先行者，聚焦于新一代协同机器人本体与智慧工厂创新研发，金融行业首创了有线微创、GUI程式设计技术、听觉安全可靠防雷技术；拥有九大核心理念技术主要包括有线微创、GUI程式设计技术、听觉安全可靠防雷技术、拖曳微创技术、一体化下肢技术、碰撞保护技术、机器人控制技术、高精度下肢转换器控制技术、力控技术；六大核心理念演算法则主要包括路径规划演算法、轨迹平滑演算法、动力学控制演算法、安全可靠控制演算法、高精度转换器控制演算法、末端抖动抑制演算法。

2019年12月，节卡机器人还发布了JAKA Zu s系列产品，赋予机器人“触觉”拓宽应用领域边界，该版本协同机器人拥有杨乐乐、若恩县跟踪、速度多种不同力控商业模式，具有多种不同拖曳商业模式，拥有易配置、易调试、易程式设计等特点，能够同时实现双销轴换装、复杂曲面打磨、空间拖曳等。

　　JAKA听觉则可以借力机器人同时实现快速智能化制造线升级，其中PCBased 2D听觉软件可以同时实现听觉机能定位、相机通讯、机器人鼓励、平衡感标定，听觉防雷控制系统具有主动防雷、多级防雷、区域自订、实时监控等机能，3D听觉控制系统机能主要包括表面重建、三维机能定位、机器人鼓励。

同时，节卡机器人还打造出了一体式听觉服务站，如车灯传感条听觉瑕疵检验服务站、3C元件听觉截取摆放服务站、墨水缺陷听觉检验服务站。

　　经过近年来的实践，节卡机器人探索出人机混和的解决方案。杨永建表示：“这类方案适用于小场景，逐步形成小生态圈，可批量复制，并具有集群智能，将助力客户打造出与人共荣的场效应制造线或控制系统。”

　　如今，节卡机器人积累了丰富的应用领域，产品已广泛应用领域于3C电子、汽车及零配件、精密制造、电器、化纤、食品、商业等领域。

　　3C金融行业具有产品种类多、尺寸小，产品预览周期快，智能化换装的难度高，育苗需求量大等特点。小助协同机器人凭借其能够快速进行二次部署，场效应制造、精度高，完美替代育苗等特性，可应用领域于开关检验，PCB锡焊、点胶，基板及SMT工艺，收纳、识别、转运，电子设备换装站检验、换装等。

此外，节卡机器人采用AGV+小助协同机器人+制造线终端接口结合，同时实现整个车间的制造原料自动配送，逐步形成安全可靠、可靠、场效应的智慧制造仓储供应控制系统，推动了A43EI235E机器人在3C工业应用领域领域的重要尝试。

　　汽车及零配件

　　凭借小助协同机器人人机协同安全可靠性高、快速部署、操作方便、控制系统兼容性强、快速回报等优势，可应用领域于BCM（车身控制器）检验和统计数据反馈，新能源汽车的自动充电，汽车中控台螺丝锁付以及换装、检验，车灯锁螺丝，SUV后备箱板上下料、墨水等。

在检验发动机是否安装以及安装到位情况中，节卡机器人采用拥有轻便、占地空间小等特性的JAKA Zu 3，通过吊装的方式，配合听觉控制系统对汽车发动机壳体进行检验，共检验9个位置，精密的行动轨迹，避免了漏检情况，检验效率提升了2-3倍。

　　电器

　　电器金融行业包装码垛制造线面临着产品多种类，包装规格不一，制造线切换频繁问题；由于采用传送带制造商业模式，因此机器人与员工之间不能设置防雷围栏；后包装人力需求较多，招工难度日益增加。

　　针对客户电器产品打包码垛需求，节卡机器人为客户定制了安全可靠自动码垛解决方案，采用JAKA Zu 12协同机器人加地轨和升降机构同时实现对多类产品不同位置的两只托盘进行码垛。

　　机械加工

　　机械加工金融行业存在小批量、多种类制造需求，并且应用领域场地受限，客户注重控制成本。小助协同机器人适合场效应制造的特性正好适应机械加工的工况，可快速部署，安全可靠不占地，且成本低，，效率高。

节卡协同机器人可通过听觉识别、力控等技术同时实现螺丝锁付；结合图像处理、智能匹配、自主运动路径规划演算法与防碰撞设计，小助协同机器人调整夹具姿态动作，可自动选取合适的截取角度和截取位置对注塑零件进行识别、收纳。

　　新能源

　　新能源金融行业具有产品种类多、尺寸小，产品预览周期快，智能化换装的难度高，育苗需求量大等特点，小助协同机器人在该金融行业的应用领域优势在于可场效应制造、快速部署，安全可靠不占地，成本低，可快速回报，同时替代育苗。在电池除水、墨水、检验、侧烫，电池包板上下料、码垛等工序有广阔的用武之地。

　　食品

食品金融行业同样具有产品种类多，二次部署成本高，育苗需求量大的特点，小助协同机器人场效应制造，满足定制化需求，人机安全可靠协同，可快速低成本进行二次布署，替代育苗等特性可应用于乳制品装箱、盒装牛奶大箱装箱、物料收纳等工序。

　　新商业

　　除了工业领域，节卡机器人也在开拓新商业的应用领域。凭借其操作灵活、场效应制造，快速部署、安全可靠不占地，可7*24小时独立工作，智能化服务，成本低、快速回报等特性，开发了无人咖啡站，调酒机器人等，用于饮品的截取、调试、上下料。

　　（我国机器人网 | 潘敏瑶 | 编译：wei1996）

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