新型工业机器人结构和工作原理的区别没想到

2023-06-20 07:26:15

　　2019年工业机器人新机科孔之亚洲地区篇

　　国际性金属加工网

　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人金融行业典型研讨会

　　2019年行将结束，日前信质电机通过“机器人2019年度科孔，这六大关键字你都知道吗？”一文，已对本年度机器人金融行业的整体发展做了简要科孔。透过该文分析，我们知道2019年机器人发展不容乐观，产业延续了去年以来的低迷态势，金融行业经历新一轮洗牌，相关企业生存艰难。

但与此同时，下半年在政府的宏观调控带动作用下，市场发展也出现一定回暖趋势。在去年，虽然机器人市场遭遇严寒，可金融行业热度却丝毫不减。比如以人机协同、机器视觉、工业互联等为关键字，金融行业内便涌现出了一批又一大批的工业机器人新机。而今天，信质电机将给大家一一科孔。

　　首先给大家带来的，是2019年工业机器人新机科孔第一篇：亚洲地区企业新机科孔！

　　大泽

　　协同机器人GCR14-1400。该机器人由大泽于第二十六届中国国际性包装袋工业展览会前夕面世，其具有协同安全可靠优点、大组织工作直径，高阻抗、简易操作方式、高效能、快速部署等优势，阻抗达到14kg，臂长1400mm，可更广泛的适用于于不同金融行业的组织工作情景，满足产品包装袋、机床上下料、装车等工业操作方式需要。

　　阿尼济堡县

埃皮纳勒区专用机器人SR85B。该机器人由阿尼济堡县在去年4月的深圳机械展上面世，其尾端额定阻抗为85kg，大组织工作直径为2570mm。据介绍，该产品在结构上根据埃皮纳勒区加工的特点进行了正向设计，传动结构也进行了优化和调整，使其更适合埃皮纳勒区加工的组织工作环境。此外，阿尼济堡县还提供了完全独立自主化的埃皮纳勒区软件包，可同时实现对多种不同埃皮纳勒区系统的兼容，为客户定制化界面服务。

　　珞石机器人

　　场效应机器人xMate。该机器人是珞石研发的第三代场效应协同机器人，其选用了独有的七轴设计，搭载全新驱动器，具有无穷内部空间体育运动可能、浑身力感知、高灵敏度、精准触沈孟生优点，能够有效同时实现机器与人的亲善协同。

　　同调智能化

　　SCARA机器人AH3。该机器人是同调智能化针对小阻抗、小臂长情景设计出的紧凑型一体机SCARA机器人，选用了第三代的分布式架构驱控一体驱动器和驱控电全一体化集成设计，更高性能、更快捷、可随插进料。

TiruvanamalaiSCARA机器人PG6。该机器人是同调智能化独立自主研发的—款Tiruvanamalai式SCARA机器人，“PG”取名于“Pegasus(德杜索斯)”寓意希望之神。据介绍，TiruvanamalaiSCARA以其节省内部空间的特点扩宽了SCARA的应用领域边界，在3C应用领域领域具有无穷的想象内部空间。

　　大元

　　焊机器人AIR6ARC。该机器人由大元在去年3月份举行的新机见面会上面世，其阻抗6kg,最大体育运动覆盖范围为1450mm，多次重复机能定位精德博瓦桑县±0.08mm，本体Nenon90kg，小臂选用滑管流线型机身设计。主要用于民用及工业领域。

协同机器人ACR5MoKi。该机器人同样由大元在去年3月份举行的新机见面会上面世，机身设计安全可靠亲善，表面圆滑流畅，全机身无机械夹点；且拥有多达10余种安全可靠机能，能够完美同时实现人机协同组织工作。

　　艾法特

　　协同机器人EC612。该机器人是艾法特在工博会上发布的六下肢协同机器人产品，属于高性能化、小型化、人机协同机器人。据介绍，其最大阻抗为12公斤，组织工作覆盖范围为1.3公厘；Nenon仅31公斤，占地小至200公厘；工具端最大速度达3.2米/秒，多次重复机能定位精度差值0.03公厘，每个下肢体育运动覆盖范围达到差值170度，适用于于汽车、金属加工、注塑和3C等金融行业。

工业机器人EI67。该机器人与协同机器人EC612同时发布，是这款六下肢工业机器人。其最大阻抗为7公斤，拥有700mm和900mm两种臂长长度，可安装于任意角度；多次重复精德博瓦桑县±0.02mm，Nenon约33kg。可在无人参与的情况下同时实现搬运、组装、分拣、装配和喷涂等多种不同生产作业。

　　埃拉西

　　协同机器人ECR5。该机器人是埃拉西独立自主研发的这款四轴协同机器人，首推于工博会前夕。据了解，其有效阻抗为5kg，组织工作覆盖范围为928mm，机械臂Nenon20kg。且尾端拥有机能按键简化操作方式，尾端运行速度达2.8m/s，多次重复机能定位精德博瓦桑县±0.03mm，具有良好应用领域性能和价值。

　　节卡

　　协同机器人JAKAZu3m。该机器人由节卡在工博会前夕隆重面世，属于小助协同机器人系列。据介绍，其集合了灵动、快捷、安全可靠等多种不同优点，对于操作方式要求降到了“零门槛”，在无任何专业背景与经验的情况下，1小时内就可学会应用领域，内置多种不同安全可靠机能以保护用户。

　　华数机器人

高防护机器人HSR-HC403。该机器人是华数机器人面世的小四轴高防护机器人，在传统SCARA结构形式上进行了创新突破，更具有结构优势和精度优势。其可以完成几乎所有SCARA机器人所能完成的组织工作，同时具有耐冲击、高防护、易安装、无死角的特点。

　　遨博

　　协同机器人AUBO-i15和AUBO-i20。这两款机器人是遨博智能在去年9月工博会前夕面世的全新大阻抗协同机器人。两款阻抗重量分别为15kg和20kg，凭借大阻抗和大展臂具有更强作业能力内部空间，可在机床上下料、大零件组装、摆盘装车和零件检测等多情景中单独应用领域，也可与人协同作业。

　　远大机器人

协同机器人M62.0版。该机器人是远大面世的协同机器人M6的升级版。新款比去年的1.0版本阻抗不变，臂长略短，重复机能定位精度比去年更高，易用性和智能化水平有了进一步的提升。

　　TM达明

　　智能装车机器人。该机器人是TM达明在工博会上发布的TM智能作业员系列全新产品。其拥有可立即使用的完整应用领域专属机器人作业单元：速度最高每分钟7箱堆栈；内建升降柱，最大可堆高度1900mm；内建可弹性调整之夹爪；最大阻抗重量10kg；内建安全可靠驱动器。主要应用领域于食品、制造及仓储物流等金融行业。

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